陸軍中将･陸軍築城本部長。父、福井正国(二男)。京都出身。明治28年(1895)1月1日陸軍士官学校卒業。同年5月22日陸軍少尉。明治30年(1897)砲工学校教官兼陸軍大学教官、陸軍技術審査部審査官。大正7年(1918-1919)7月24日陸軍省兵器局器材課長。大正13年(1924)2月4日陸軍運輸部長。大正14年(1925-1927)5月1日陸軍築城部本部長。

墓は、谷中霊園　甲9号4側。正面「福井家之墓」。墓誌なし。