陸軍中将・男爵。旧姓、村松。静岡県出身。軍学校草創（陸軍）卒。明治13年4月29日(1880-1886.3.1)陸軍軍馬局長。明治19年(1886)3月1日陸軍省騎兵局長。明治20年6月3日(1887-1898.2.2)騎兵監。明治29年(1896)12月3日. 日清戦争に功あり男爵を授爵。明治31年(1898)2月2日陸軍中将・予備役。鹿鳴館時代(1883-1887)の上野不忍池競馬において、宮内省・陸軍局軍馬局・農務省などが一時期協賛していた。子の佐野智勝も男爵。

墓は、安立寺墓地（谷中5-3-17)。山門よりすぐ右へ通路を入り、突き当り付近。正面｢正三位勲二等男爵佐野延勝墓｣。「大雄院殿騎鶴日東延勝大居士」。