美濃加納藩の第5代藩主･尚庸系永井家8代当主。父、第4代藩主永井尚佐(二男)。天保10年(1839)父の死去にともない家督を相続、第5代藩主となる。文久2年(1862)に隠居し、家督は養子の永井尚服が継いだ。生誕日については、異説もある。

墓は、本行寺墓地(西日暮里3-1-1)。本堂裏角より3本目を右に行き突き当り左角。永井尚服墓前。正面「正明院殿正五位尚典日厳大居士」。