江戸幕府高家旗本。名、孫十郎･孫千代。父、大友義閭(長男)。宝永6年(1709)徳川家宣に拝謁。ときに13歳。享保18年(1732)3月家督相続。表高家に加えられるが、高家職に就くうことはなかった。宝暦3年(1753)隠居し、長男大友義珍に家督を譲る。妻は、大森三次郎頼隆の娘。二男、大友義方(兄、義珍の養子)。77歳。

墓は、玉林寺墓地(谷中1-7-15)。墓地入口の階段上を右に行き、突き当り高台の大きめの笠塔婆群の中にある。正面「龍跿院殿雲興雄吟大居士」。墓碑裏面「大友義武墓」。