日本基督公会(横浜海岸教会)設立メンバー。号、桂香。父、篠崎具良。19歳のとき横浜で米国教師に英語を学ぶ。文久元年(1861)に渡来した米国改革派宣教会のJ.H.バラによって明治5年(1872)3月10日に篠崎桂之助以下9名の受洗が行なわれ、既に他所で受洗していた2名を加え、11名で日本基督公会を設立し、この日が横浜海岸教会の創立記念日となっている。日本基督公会の憲法改正委員。のち日本聖教会の長老。
